KUKA機器人控制柜 LED 故障顯示詳情如下：

序號：1   名稱：PHY4    顏色：綠色 

說明：

亮 = OK - 

閃爍 = OK - 

關閉 = 故障 

序號：2   名稱：SW_P0   顏色：綠色 

說明：

亮 = OK - 

閃爍 = OK - 

關閉 = 故障

序號：3   名稱：RUN SION EtherCat 安全節(jié)點   顏色：綠色 

說明：

亮 = 可使用 （正常狀態(tài)） - 

滅 = 初始化 （開機后） - 

以 2.5 Hz 閃爍 = 試運轉 （啟動時的中間狀態(tài)） - 

單一信號 = 安全運轉 - 

以 10 Hz 閃爍 = 啟動 （用于固件更新）

序號：4   名稱：L/A KSB   顏色：綠色 

說明：

 亮 = 有物理連接。網(wǎng)線已插入 

 滅 = 無物理連接。網(wǎng)線未插入 

 閃爍 = 線路上正進行數(shù)據(jù)交換

序號：5   名稱：L/A KSB KPC-MC    顏色：綠色 100 Mbit   橙色 1 Gbit 

說明：

 亮 = 有物理連接。網(wǎng)線已插入 

 滅 = 無物理連接。網(wǎng)線未插入 

 閃爍 = 線路上正進行數(shù)據(jù)交換

序號：6   名稱：PWR/3.3V CIB_SR 的電壓   顏色：綠色 

說明：

滅 = 無電源存在

亮 = 電源存在

序號 ：7   名稱：PWR/2.5V CIB_SR 的電壓   顏色：綠色 

說明：

滅 = 無電源存在

亮 = 電源存在

序號：8   名稱：PWR/1.2V CIB_SR 的電壓   顏色：綠色

說明：

 滅 = 無電源存在

亮 = 電源存在

序號：9   名稱：PWRS/3.3V   顏色：綠色 

說明：

亮 = 電源存在 - 

滅 = 無電源存在

序號：10   名稱：STAS2 安全節(jié)點 B   顏色：橙色

說明：

滅 = 無電源存在-

以 1 Hz 閃爍 = 狀態(tài)正常-

以 10 Hz 閃爍 = 啟動階段 - 

閃爍 = 錯誤代碼 （內(nèi)部）-

序號：11   名稱：STAS1 安全節(jié)點 A   顏色：橙色

說明：

滅 = 無電源存在

以 1 Hz 閃爍 = 狀態(tài)正常 -

以 10 Hz 閃爍 = 啟動階段 -

閃爍 = 錯誤代碼 （內(nèi)部）

序號：12   名稱：FSoE EtherCat 連接的安全協(xié)議   顏色：綠色

說明：

滅 = 未激活 - 

亮 = 功能就緒 - 

閃爍 = 錯誤代碼 （內(nèi)部）-

序號：13   名稱：L/A KCB    顏色：綠色

說明：

 亮 = 有物理連接 

 滅 = 無物理連接。網(wǎng)線未插好。 

 閃爍 = 線路上正進行數(shù)據(jù)交換

序號：14   名稱：KSB smartPAD_MC    顏色：綠色 100 Mbit   橙色 1 Gbit

說明：

 亮 = 有物理連接 

 滅 = 無物理連接。網(wǎng)線未插好。 

 閃爍 = 線路上正進行數(shù)據(jù)交換

說明：

 亮 = 有物理連接 

 滅 = 無物理連接。網(wǎng)線未插好。 

 閃爍 = 線路上正進行數(shù)據(jù)交換

序號：16   名稱：RUN （運行）CIB_SR、EtherCat ATμC-IO 節(jié)點   顏色：綠色

說明：

 亮 = 可使用 （正常狀態(tài)） - 

滅 = 初始化 （開機后） - 

以 2.5 Hz 閃爍 = 試運轉 （啟動時的中間狀態(tài)） - 

單一信號 = 安全運轉 - 

10 Hz = 啟動 （用于固件更新）-

序號：17   名稱：STA1 (CIB_SR) 、μC-IO 節(jié)點   顏色：橙色

說明：
滅 = 無電源存在

以 1 Hz 閃爍 = 狀態(tài)正常 - 

以 10 Hz 閃爍 = 啟動階段 - 

閃爍 = 錯誤代碼 （內(nèi)部）

序號：18   名稱：STA2 FPGA 節(jié)點   顏色：橙色

說明：

 滅 = 無電源存在

以 1 Hz 閃爍 = 狀態(tài)正常 

以 10 Hz 閃爍 = 啟動階段

閃爍 = 錯誤代碼 （內(nèi)部）

序號：19   名稱：27V 主電源件的非緩沖電壓   顏色：綠色

說明：

 滅 = 無電源存在

亮 = 電源存在

序號：20   名稱：PS1、 Power Supply1 電壓 （短時緩沖）  顏色：綠色

說明：

滅 = 無電源存在

亮 = 電源存在

序號：21   名稱：PS2、  Power Supply2 電壓 （中時緩沖）   顏色：綠色

說明：

滅 = 無電源存在

亮 = 電源存在

序號：22   名稱：PS3、   Power Supply3 電壓 （長時緩沖）  顏色：綠色

說明：

滅 = 無電源存在

亮 = 電源存在

序號：23   名稱：STA1 (PMB_SR)   μC-USB   顏色：橙色

說明：

滅 = 無電源存在

以 1 Hz 閃爍 = 狀態(tài)正常 - 

以 10 Hz 閃爍 = 啟動階段 - 

閃爍 = 錯誤代碼 （內(nèi)部）

序號：25   名稱：---   顏色：---

說明：

未使用

序號：26   名稱：---   顏色：---

說明:

未使用

序號：27   名稱：保險裝置狀態(tài) LED 指示燈 ， LED 顯示保險裝置的狀態(tài)。  顏色：紅色

說明:

亮 = 保險裝置損壞

滅 = 保險裝置正常