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品牌：庫卡
上架時(shí)間：2021-11-10 發(fā)布者：上海仰光
產(chǎn)品描述：KPP 和 KSP 的故障信息： 說明： 故障提示有相應(yīng)的確認(rèn)信息。 %1 在信息中代表設(shè)備型號(hào) （KSP 或 KPP） %2 在信息中代表驅(qū)動(dòng)器號(hào)和電源號(hào) （KSP 或 KPP） %3 代表進(jìn)一步區(qū)別故障原因的故障代碼
KUKA機(jī)器人 KR C4控制柜 KPP 和 KSP 的故障信息詳情如下：
KPP 和 KSP 的故障信息：
說明：
故障提示有相應(yīng)的確認(rèn)信息。
%1 在信息中代表設(shè)備型號(hào) （KSP 或 KPP）
%2 在信息中代表驅(qū)動(dòng)器號(hào)和電源號(hào) （KSP 或 KPP）
%3 代表進(jìn)一步區(qū)別故障原因的故障代碼
故障代碼：
26031
故障：內(nèi)部故障 KPP/KSP （軸）
原因：設(shè)備識(shí)別出一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤
方案：
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KPP （見 LED）
26032
故障：過載故障 IxT KPP/KSP （軸）
原因：軸過載、平均持續(xù)電流過高、功率、負(fù)載過高
方案：
投入運(yùn)行時(shí) => 程序中負(fù)載過高
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān) 閉）
在運(yùn)行過程中
在設(shè)備上更改
檢查機(jī)器
溫度影響
檢查軸和電流的測(cè)量記錄
調(diào)整程控速度
檢查 GWA 壓力
檢查傳動(dòng)裝置
26033
故障：KPP/KSP 接地 （軸）
原因：電力部件過電流 （接地）
方案：
檢查電機(jī)導(dǎo)線
檢查電機(jī)
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān) 閉）
檢查 KSP
檢查 KPP
26034
故障：KPP/KSP 過電流 （軸）
原因：出現(xiàn)了導(dǎo)致短時(shí)超過 KPP 最大電流的過電流的故障 （短路， ......）
方案：
檢查軸和電流的測(cè)量記錄
檢查電機(jī)
檢查電機(jī)線纜
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān) 閉）
檢查 KSP
檢查 KPP
26035
故障：KPP/KSP 中間回路電壓過高（軸）
原因：運(yùn)行過程中中間回路超壓
方案：
檢查中間回路測(cè)量記錄
檢查電源電壓
檢查鎮(zhèn)流開關(guān)
制動(dòng)時(shí)負(fù)載過高 => 降低
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān) 閉）
檢查 KSP
檢查 KPP
26036
故障：KPP/KSP 中間回路電壓過低 （軸）
原因：運(yùn)行過程中中間回路欠壓
方案：
檢查中間回路測(cè)量記錄
檢查電源電壓
檢查中間回路配線
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KSP
檢查 KPP 充電電路
26037
故障：KPP/KSP 邏輯電路電源電壓過高（軸）
原因：27 V 供電過壓
方案：
檢查 27 V 供電
檢查 27 V 供電電源
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KSP
檢查 KPP
26038
故障：KPP/KSP 邏輯電路 電源電壓過低（軸）
原因：27 V 供電欠壓
方案：
檢查 27 V 供電
檢查 27 V 供電電源
檢查蓄電池
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KSP
檢查 KPP
26039
故障：KPP/KSP 設(shè)備溫度過高 （軸）
原因：超溫
方案：
檢查箱柜風(fēng)扇
檢查環(huán)境溫度
程序中負(fù)載過高，檢查負(fù)載
冷卻循環(huán)回路臟污 => 清潔
檢查 PC 風(fēng)扇
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KSP
檢查 KPP
26040
故障：KPP/KSP 散熱器溫度過高 （軸）
原因：冷卻裝置溫度過高
方案：
檢查箱柜風(fēng)扇
檢查環(huán)境溫度
程序中負(fù)載過高，檢查并降低負(fù)載
冷卻循環(huán)回路臟污 => 清潔
檢查置放地點(diǎn)、排風(fēng)孔和間距
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KSP
檢查 KPP
26041
故障：KPP/KSP 電機(jī)相位缺失 （軸）
原因：電機(jī)相位缺失
方案：
檢查電機(jī)導(dǎo)線
檢查電機(jī)
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KSP
26042
故障：KPP/KSP 通訊錯(cuò)誤 （軸）
原因：控制器總線上的通訊錯(cuò)誤
方案：
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 EtherCat 配線
檢查 EtherCat Stack
檢查 CCU
檢查 KPP
檢查 KSP
26043
故障：KPP/KSP 收到未知的狀態(tài)旗標(biāo) （軸）
原因：EtherCat Master 軟件故障
26044
故障：KPP/KSP 設(shè)備狀態(tài)未知 （軸）
26045
故障：KPP/KSP 硬件故障 （軸）
原因：設(shè)備識(shí)別出一個(gè)內(nèi)部硬件錯(cuò)誤
方案：
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查設(shè)備 （見 LED）
更換設(shè)備
26046
故障：KPP/KSP 電源相位缺失 （軸）
原因：電源相位缺失
方案：
檢查引線
檢查 KPP 配線
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KPP
26047
故障：KPP/KSP 供電電源故障 （軸）
原因：電源電壓低于 300 V 故障
方案：
檢查引線
檢查 KPP 配線
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KPP
26048
故障：KPP/KSP 充電時(shí)過壓 （軸）
原因：-----
方案：
電源電壓過高
所連接的電容器過少 （模塊過少）
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KPP
26050
故障：KPP/KSP 制動(dòng)電阻出錯(cuò) （軸）
原因：KPP 在鎮(zhèn)流電路中識(shí)別出一個(gè)故障
方案：
檢查鎮(zhèn)流電阻
檢查 KPP 配線 - 鎮(zhèn)流電阻
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KPP
26051
故障：KPP/KSP 鎮(zhèn)流電路過載 （軸）
原因：制動(dòng)力持續(xù)過高
方案：
減輕過于頻繁被制動(dòng)的重物
檢查鎮(zhèn)流電阻
檢查 KPP 配線 - 鎮(zhèn)流電阻
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KPP
26130
故障：KPP/KSP 載入中間回路失敗 （軸）
原因：-----
方案：
檢查中間回路配線
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KSP
檢查 KPP
26132
故障：KPP/KSP 制動(dòng)器綜合故障 （軸）
原因：制動(dòng)器線纜監(jiān)控裝置報(bào)告短路、過載或中斷。 / 短路 / 過電流 / 沒有連接制動(dòng)器。
方案：
檢查制動(dòng)電壓 => 來自所有軸的故障
檢查電機(jī) / 制動(dòng)器 （測(cè)量）
檢查制動(dòng)器線纜 / 電機(jī)線纜
重新初始化驅(qū)動(dòng)總線 Power Off / Power On （接通 / 關(guān)閉）
檢查 KSP
