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維修技術(shù)

FANUC機器人DCS直角坐標(biāo)位置檢查

【作者】:上海仰光 【發(fā)布時間】:2021-11-8 【來源】:技術(shù)咨訊

FANUC機器人DCS直角坐標(biāo)位置檢查詳情如下:

DCS直角坐標(biāo)位置檢查

1. 按下[MENU](菜單)鍵。

2. 選擇“系統(tǒng)”。

3. 按下 F1“類型”。

4. 選擇“DCS”。

5. 不是DCS的頂層畫面或者直角坐標(biāo)位置檢查畫面的情況下,按下[PREV]鍵,選擇[直角坐標(biāo)位置檢查]。

6. 選擇No.1,按下 F3[詳情],顯示如下所示的畫面。

7. 按照如下設(shè)定負載切換用區(qū)域。

·  在目標(biāo)機型中設(shè)定工具機型。

·  將停止類型設(shè)定為不停止。機器人可以動區(qū)域的內(nèi)外。

·  設(shè)定負載切換的領(lǐng)域。工具中心點在該區(qū)域內(nèi)碰觸停止功能有可能變?yōu)榻谩?

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