FANUC機(jī)器人 R-30iB Plus 異常無(wú)效畫(huà)面

FANUC機(jī)器人 R-30iB Plus 異常無(wú)效畫(huà)面詳情如下：

異常無(wú)效畫(huà)面

有關(guān) SPOT TOOL+上輸出信號(hào)的狀態(tài)和輸入信號(hào)的狀態(tài)不一致時(shí)發(fā)生的報(bào)警，可以通過(guò)禁用故障選項(xiàng)，只在程序執(zhí)行中所指定的周期數(shù)禁用報(bào)警。通過(guò)此功能成為禁用對(duì)象的報(bào)警如下所示。

·  冷卻機(jī)故障

·  冷卻水流量故障

·  變壓器故障

·  開(kāi)槍故障

·  合槍故障

·  半開(kāi)故障

發(fā)生此可以將置于禁用的報(bào)警時(shí)，報(bào)警恢復(fù)畫(huà)面上顯示如下所示的畫(huà)面。

在此畫(huà)面上按下 F4 [選擇]，然后選擇“4.報(bào)警無(wú)效”，自動(dòng)地在異常無(wú)效畫(huà)面追加設(shè)置為禁用的報(bào)警。

異常無(wú)效畫(huà)面

異常無(wú)效畫(huà)面上，顯示上述操作中被設(shè)置為禁用的報(bào)警狀態(tài)。

·  向禁用報(bào)警列表的追加，發(fā)生了報(bào)警時(shí)，在報(bào)警恢復(fù)畫(huà)面上進(jìn)行。不可以本畫(huà)面進(jìn)行追加。

·  禁用報(bào)警的列表中所追加的報(bào)警，只有在所指定的禁用次數(shù)的周期數(shù)內(nèi)可以禁用報(bào)警。

·  超過(guò)所指定的禁用次數(shù)時(shí)，顯示報(bào)警。

·  發(fā)生可以禁用的報(bào)警，而尚未在列表上追加的情況下，可以在報(bào)警恢復(fù)畫(huà)面上設(shè)置禁用報(bào)警。

·  不能在異常無(wú)效畫(huà)面上刪除禁用報(bào)警的設(shè)置。只要不刪除設(shè)置，禁用報(bào)警處理將執(zhí)行指定的周期數(shù)。此外，禁用報(bào)警的列表，在控制裝置冷啟動(dòng)時(shí)全都被擦除。

下面示出顯示異常無(wú)效畫(huà)面上的項(xiàng)目。要在畫(huà)面上變更或刪除禁用報(bào)警設(shè)置，執(zhí)行如下步驟。

步驟

1.  按下 MENU （菜單）鍵。

2.  選擇“狀態(tài)”。

3.  按下 F1 [類(lèi)型]。

4.  選擇"無(wú)效故障"。顯示如下所示的畫(huà)面。

5.  確認(rèn)報(bào)警的狀態(tài)。

6.  要?jiǎng)h除禁用報(bào)警，執(zhí)行如下步驟。

a   將光標(biāo)指向要?jiǎng)h除的報(bào)警。

b   按下 F3 “項(xiàng)目清除”

7.  要?jiǎng)h除顯示中的所有報(bào)警，執(zhí)行如下操作。

a   按下 NEXT 鍵。

b   按下 F3 “配置”。顯示如下所示的畫(huà)面。

8.  要使禁用故障選項(xiàng)啟用或禁用，執(zhí)行如下步驟。

a   按下 F2 “配置”。顯示如下顯示畫(huà)面。

b   將光標(biāo)指向禁用故障選項(xiàng)。

c    按下相應(yīng)的按鍵。

      ·  要啟用禁用故障選項(xiàng)，按下 F4 “啟用”。

      ·  要禁用禁用故障選項(xiàng)，按下 F5 “禁用”。

9.  要設(shè)置禁用報(bào)警的最大周期數(shù)，執(zhí)行如下步驟。

a   將光標(biāo)指向要?jiǎng)h除的報(bào)警。

b   按下 F2 “配置”，顯示如下所示的畫(huà)面。

c   將光標(biāo)指向最大周期數(shù)已禁用。

d   輸入要指定的周期數(shù)。