安川機器人無法正常進入系統故障維修
導致安川機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：
1.主計算機板和DSQC1006板接觸不良。
2.控制器的SD卡故障；
3.主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；
4.主計算機板DSQC1000板有故障；
      安川工業機器人無法正常進入系統故障維修方法：找一臺可正常開機的ABB控制柜，對兩臺控制柜內部的各單元模塊進行調換，以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對調兩臺控制柜的SD卡，觀察是否能正常進入系統。如果能正常開機就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號的控制柜拆開，對需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進行清灰處理，隨后將DSQC1006電路板替換，如果能正常開機，就可以排除此故障原因。對DSQC1000電路板使用相同的方法進行測試。
       安川工業機器人無法正常進入系統故障維修結果：通過上述的方法檢查ABB機器人控制器內部的元器件沒有問題，在維修現場發現生產環境中粉塵較多，拆開控制柜后，電路板上粉塵堆積很嚴重，對調板卡是在對柜內清灰之后的操作，故而判斷導致此類故障發生的原因是因為控制柜防塵處理沒做好，造成的電路接觸不良。
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