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YASKAWA安川MOTOMAN機(jī)器人報警9001維修方法

    品牌:安川

    上架時間:2024-1-12 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:YASKAWA安川MOTOMAN機(jī)器人報警9001維修方法​ 報警號9001:起弧應(yīng)答異常 9001報警提示YASKAWA安川機(jī)器人起不了弧,執(zhí)行不了焊接命令。根據(jù)經(jīng)驗,問題基本出在焊機(jī)、電纜(正負(fù)極)、送絲上。 焊機(jī)如果有故障,一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警,焊機(jī)錯誤編號及錯誤編號的提示。或者觀察焊機(jī)上面電流顯示處有無異常,如出現(xiàn)了E-XXXX(不會長時間顯示,報警時注意觀察)錯誤代碼,可以通過安川焊接機(jī)器人標(biāo)配的焊機(jī)RD350面板上錯誤代碼異常信息內(nèi)容來判斷故障。其中最容易出現(xiàn)的是焊機(jī)錯誤702(電壓檢測線異常)。這個需著重檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據(jù)焊機(jī)下面的異常信息內(nèi)容來解決。

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YASKAWA安川MOTOMAN機(jī)器人報警9001維修方法


報警號9001:起弧應(yīng)答異常


9001報警提示YASKAWA安川機(jī)器人起不了弧,執(zhí)行不了焊接命令。根據(jù)經(jīng)驗,問題基本出在焊機(jī)、電纜(正負(fù)極)、送絲上。

焊機(jī)如果有故障,一般在出現(xiàn)報警9001下面還會出現(xiàn)另一個報警,焊機(jī)錯誤編號及錯誤編號的提示�;蛘哂^察焊機(jī)上面電流顯示處有無異常,如出現(xiàn)了E-XXXX(不會長時間顯示,報警時注意觀察)錯誤代碼,可以通過安川焊接機(jī)器人標(biāo)配的焊機(jī)RD350面板上錯誤代碼異常信息內(nèi)容來判斷故障。其中最容易出現(xiàn)的是焊機(jī)錯誤702(電壓檢測線異常)。這個需著重檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據(jù)焊機(jī)下面的異常信息內(nèi)容來解決。

另一種是只出現(xiàn)警報9001。這種情況基本可以斷定送絲或正負(fù)極線的問題。可以將焊絲剪斷,重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題,只需檢查焊機(jī)出來的正負(fù)極電纜是否連接或松動即可;如果不送絲則還需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信(弧焊基板或通信線纜)的問題,送絲機(jī)可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷,順暢的話,就是弧焊基板或基板的通信線有問題,否則就是送絲機(jī)的問題了。通信線還可以用萬用表檢測出來,如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。
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