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安川機器人故障報警代碼4328維修解決案例

品牌：安川

上架時間：2024-1-9 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：1、安川報警界面控制柜：DX200 2、報警說明報警一報警代碼：4328 [R] 報警名稱：伺服跟蹤錯誤報警內(nèi)容：軸數(shù)據(jù)顯示的軸伺服偏差過大，按照與指定動作位置、軌跡的偏差超出容許范圍的值動作。子碼內(nèi)容：表示發(fā)生報警的軸報警原因：軟件(動作異常)/機械(外部干涉)/示教(加減速度過大)/電纜(異常)/SDCA01基板(異常）/APU01單元(異常）/放大器(異常)/電機(異常)/SDCA01基板(異常）/其他

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1、安川報警界面

控制柜：DX200

2、報警說明

報警一

報警代碼：4328 [R]

報警名稱：伺服跟蹤錯誤

報警內(nèi)容：軸數(shù)據(jù)顯示的軸伺服偏差過大，按照與指定動作位置、軌跡的偏差超出容許范圍的值動作。

子碼內(nèi)容：表示發(fā)生報警的軸

報警原因：軟件(動作異常)/機械(外部干涉)/示教(加減速度過大)/電纜(異常)/SDCA01基板(異常）/APU01單元(異常）/放大器(異常)/電機(異常)/SDCA01基板(異常）/其他

3、解決案例

某用戶在使用機器人過程中，發(fā)生了上述報警，經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)：

①速度即使在很低的情況下依舊發(fā)生報警

②在特定的點位發(fā)生報警

因此可以排除是機器人本體線纜問題，考慮為機器人干涉或者軟件設(shè)置問題。

③經(jīng)過再次仔細(xì)排查以下設(shè)置，未發(fā)現(xiàn)明顯問題

工具文件設(shè)定

工具、工件的質(zhì)量
④檢查干涉時發(fā)現(xiàn)機器人手臂和周邊有摩擦，修改點位后避開干涉區(qū)域，報警消除.

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