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  • abb機(jī)器人報(bào)警代碼50204或者50056故障維修

abb機(jī)器人報(bào)警代碼50204或者50056故障維修

    品牌:ABB

    上架時(shí)間:2023-10-20 發(fā)布者:zyp

    產(chǎn)品描述:abb機(jī)器人報(bào)警代碼維修​ 報(bào)警代碼:50204(動(dòng)作監(jiān)控)或者50056(關(guān)節(jié)碰撞) 報(bào)警原因:ABB機(jī)器人發(fā)生碰撞(圖中提示ABB機(jī)器人1軸可能發(fā)生碰撞),或者電機(jī)抱閘未打開(kāi)。 50204/50056解決方法:如果確實(shí)發(fā)生了碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,緩慢移動(dòng)ABB機(jī)器人,脫離碰撞狀態(tài); 如果未發(fā)生碰撞,則檢查接觸板附近的K42、K43、K44上的抱閘控制線是否接通。 (關(guān)閉碰撞監(jiān)控的步驟:在控制面板中點(diǎn)擊“監(jiān)控”,然后選擇關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控。)

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abb機(jī)器人報(bào)警代碼維修


報(bào)警代碼:50204(動(dòng)作監(jiān)控)或者50056(關(guān)節(jié)碰撞)

報(bào)警原因:ABB機(jī)器人發(fā)生碰撞(圖中提示ABB機(jī)器人1軸可能發(fā)生碰撞),或者電機(jī)抱閘未打開(kāi)。

50204/50056解決方法:如果確實(shí)發(fā)生了碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,緩慢移動(dòng)ABB機(jī)器人,脫離碰撞狀態(tài);

如果未發(fā)生碰撞,則檢查接觸板附近的K42、K43、K44上的抱閘控制線是否接通。

(關(guān)閉碰撞監(jiān)控的步驟:在控制面板中點(diǎn)擊“監(jiān)控”,然后選擇關(guān)閉手動(dòng)操縱監(jiān)控。)


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