愛普生機器人維修常見故障的解決方案:故障編號1:反穿和接觸尖頭磨損

愛普生LS系列機器人焊接單元中**常見的故障之一是回火和觸點頂端過早的收到磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪尺寸不適。當(dāng)襯管過短，襯

管將不能正確固定在固定頭里面，就會導(dǎo)致燒回的狀況。為避免出現(xiàn)這樣的問題，可以按照制造商的建議正確的修剪襯管的尺寸。

選擇設(shè)計用于萬無一失的襯里修剪和安裝的高質(zhì)量襯里也很有幫助。回火是觸點頂端過早磨損的一種原因，但是其他因素也會導(dǎo)致磨損。例如，使用的

質(zhì)量不良的金屬絲，相對于質(zhì)量更好，更直的金屬絲來說，它更容易導(dǎo)致觸頭磨損。

故障編號2:刀具中心點的丟失

當(dāng)TCP在愛普生機器人焊接單元中丟失時，一個常見的原因是消耗品的安裝不正確。確保將耗材擰緊到制造商的扭矩規(guī)格。交叉螺紋的易損件在接觸點與固定頭接觸處會有**的傾角，導(dǎo)致頂端彎曲，破壞TCP。因此要保證耗材的規(guī)格是正確的，一般的經(jīng)驗法則是把手指合上四分之一圈。離合器磨損也會導(dǎo)致TCP損失。離合器系統(tǒng)有助于防止損壞的機器人或鵝頸在刀具碰撞。在多次事故后，離合器可能允許在任何方向移動幾度，導(dǎo)致TCP脫離。考慮使用一個可以測試和調(diào)整MIG機關(guān)槍頸公差到TCP的檢具，這樣你就可以在日常維護后調(diào)整它的沖擊或彎曲。