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  • 愛普生機器人5016代碼是什么,編碼器電源故障維修

愛普生機器人5016代碼是什么,編碼器電源故障維修

    品牌:愛普生

    上架時間:2023-9-25 發布者:zyp

    產品描述:愛普生四軸機器人報警代碼維修​ 5013 當前控制電路WDT失敗。重新啟動控制器。檢查控制器。 應對措施:請硫認電源電縷的連接。請確認15V電源、電纜的連接。請更換DMB。請碗認抗干擾措施。 5015 重置編碼器,重新啟動控制器。 應對措施:請重新啟動控制器。 5016 ***編碼器電源故障。更換一個新的電池。檢查機器人內部接線。 應對措施:請重置編碼器。請硫認信號電纜的連接。 5017 ***編碼器備份數據失敗。重置編碼器。 應對措施:請重置編碼器。請碰認信號電惑的連接。 5018 ***編碼器電池報警。 應對措施:請更換電池。請碗認信號電纜的連接。 5019 ***編碼器位置失敗。重置編碼器。更換電動機。 應對措施:請重置編碼器。請更換電動機。 5020 控制器電源開啟時,速度太快。停止機器人,并重新啟動控制器。

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愛普生四軸機器人報警代碼維修


5013            當前控制電路WDT失敗。重新啟動控制器。檢查控制器。

應對措施:請硫認電源電縷的連接。請確認15V電源、電纜的連接。請更換DMB。請碗認抗干擾措施。
5015            重置編碼器,重新啟動控制器。
應對措施:請重新啟動控制器。
5016            ***編碼器電源故障。更換一個新的電池。檢查機器人內部接線。
應對措施:請重置編碼器。請硫認信號電纜的連接。
5017            ***編碼器備份數據失敗。重置編碼器。
應對措施:請重置編碼器。請碰認信號電惑的連接。
5018            ***編碼器電池報警。
應對措施:請更換電池。請碗認信號電纜的連接。
5019            ***編碼器位置失敗。重置編碼器。更換電動機。
應對措施:請重置編碼器。請更換電動機。
5020            控制器電源開啟時,速度太快。停止機器人,并重新啟動控制器。
應對措施:請重新啟動控制器。
5021            ***編碼器過熱。
應對措施:請降低運動負荷(動作占空比)。請等待編碼器溫度降低。
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