萊西 FANUC發(fā)那科機器人021報警故障維修質(zhì)量保證   

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FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修  

伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。

（所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號。

SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。

雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。）

［對策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接。

［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時斷開。

［對策 3］：更換緊急停止單元。

［對策 4］：更換伺服放大器。

萊西 FANUC發(fā)那科機器人021報警故障維修質(zhì)量保證總結(jié)：以上是FANUC發(fā)那科機器人的021報警故障的分析維修方法，可以更好進(jìn)行的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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