鄭州KUKA庫卡KSD1-16機(jī)器人伺服電機(jī)異響故障維修

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KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行有異響故障分析維修

故障原因：

1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2.繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

3.電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

4.電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

5.電源電壓過低；

6.小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

7.軸承卡住。

故障排除：

1.查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

3.緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

4.減載或查出并消除機(jī)械故障，

5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，

6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

7.修復(fù)軸承。

鄭州KUKA庫卡KSD1-16機(jī)器人伺服電機(jī)異響故障維修總結(jié)：以上是KUKA庫卡機(jī)器人的伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)有異響故障的原因分析維修，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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