三菱機器人RH-20FRH85報警代碼保養維修

RH-20FRH85

軸數:4

負載:20kg

工作區域:850mm

精度:0.01mm

防護級別:IP20

版本:Scara版

安裝方式:落地

本體重量:75kg

主要應用:碼垛,裝配

能耗:N/A

三菱機器人報警代碼：

H0040 錯誤信息 DOOR SWITCH 開放信號輸入中。
原因：門開關為開路狀態。
H0041 * 錯誤信息 發生 REMOTE I/O Channel 1 的連接發生錯誤。
原因：REMOTE I/O Channel 1 的通信回路異常。
H0042 * 錯誤信息 REMOTE I/O CHANNEL2 （用戶釋放 IO （REMOTE IO））發生錯誤。
原因：REMOTE I/O CHANNEL2 的通信回線異常。

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