三菱機器人RV-4FRL報警代碼保養維修

RV-4FRL

軸數:6

負載:4kg

工作區域:649mm

精度:0.02mm

防護級別:IP40

版本:通用版

安裝方式:落地,倒掛,壁掛

本體重量:41kg

主要應用:物料搬運,裝配

能耗:N/A

三菱機器人報警代碼：

L0030 錯誤信息 進入抓手輸入信號 1 ～ 5。
原因:因使用者設定使錯誤信號啟動。
L0031 錯誤信息 進入抓手空壓信號 1 ～ 5。
原因:因使用者設定使錯誤信號啟動。
H0039 錯誤信息 DOOR SWITCH (門開關) 開放信號線發生異常。
原因:DOOR SWITCH 的 2 接點中有 1 接點溶著，或配件不是 2 系統。
H0040 錯誤信息 DOOR SWITCH 開放信號輸入中。
原因：門開關為開路狀態。
H0041 * 錯誤信息 發生 REMOTE I/O Channel 1 的連接發生錯誤。
原因：REMOTE I/O Channel 1 的通信回路異常。

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