庫卡機器人KR 180 R3500-2 K報警代碼保養維修

KR 180 R3500-2 K

軸數:6

負載:180kg

工作區域:3501mm

精度:0.06mm

防護級別:IP65

版本:架裝版

安裝方式:落地

本體重量:1201kg

主要應用:點焊,切割,鑄造,機加工,物料搬運,包裝,碼垛,裝配,涂膠密封

能耗:N/A

庫卡機器人報警代碼：

01155    因為力矩超出而不能軌跡逼近[+（提示瓦余）]
01156    在PTP軌跡規劃中出錯（故障編號），可能無圓滑過渡
01157    傳動力矩（軸編號）靜態過載，過載量為（% 值）
01158    電機力矩（軸編號）靜態過載，過載量為（百分值）
01159    在PTP軌跡規劃中出現內部錯誤（編號）

上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領先機器人等，
從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務，實現工業機器人一站式服務商。