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庫卡

  • kuka機(jī)器人本體與控制柜無法匹配該如何解決?

kuka機(jī)器人本體與控制柜無法匹配該如何解決?

    品牌:庫卡

    上架時間:2021-12-27 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:kuka機(jī)器人本體與控制柜無法匹配該如何解決? 一、問題現(xiàn)象 1.機(jī)器人上電以后,A5軸只能在-60~+60度的范圍移動,示教器上顯示的卻是-120~+120度; 2.從示教器的‘幫助’一>‘關(guān)于’一>‘機(jī)器人’查看機(jī)器人型號,與機(jī)器人本體銘牌上的型號不符合; 二、解決辦法 1.在機(jī)器人隨機(jī)附件的光盤文件夾(或者同型號機(jī)器人本體的光盤文件夾)里找到KRC光盤,光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效

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kuka機(jī)器人本體與控制柜無法匹配解決
       一、問題現(xiàn)象
       1.機(jī)器人上電以后,A5軸只能在-60~+60度的范圍移動,示教器上顯示的卻是-120~+120度;
       2.從示教器的‘幫助’一>‘關(guān)于’一>‘機(jī)器人’查看機(jī)器人型號,與機(jī)器人本體銘牌上的型號不符合;
二、解決辦法
       1.在機(jī)器人隨機(jī)附件的光盤文件夾(或者同型號機(jī)器人本體的光盤文件夾)里找到KRC光盤,光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效
       2.根據(jù)機(jī)器人銘牌上的路徑(如下圖紅框里),找到Smachine.dat和Srobcor.dat兩個文件,復(fù)制到U盤或軟盤;
       3.將U盤或者軟盤插入新的機(jī)器人控制柜,在機(jī)器人示教器上設(shè)置用戶權(quán)限為‘管理員’;
       4.同時按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’鍵,進(jìn)入機(jī)器人的WINDOWS系統(tǒng),打開U盤或者軟盤,復(fù)制來自光盤上的兩個文件;
       5.通過‘Start’菜單打開‘RUN',在文本框里輸入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada',點‘ENTER’打開;
       6.將U盤或者軟盤里的兩個文件,粘貼覆蓋到當(dāng)前這個位置;
       7.通過‘Start’菜單點‘SHUTDOWN’,選擇‘RESTART’后點‘ENTER’重新啟動系統(tǒng);
       8.系統(tǒng)啟動完成后通過示教器的‘幫助’一>‘關(guān)于’一>‘機(jī)器人’查看機(jī)器人型號,確認(rèn)所顯示的機(jī)器人型號是否與機(jī)器人本體銘牌上的型號符合。
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