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發(fā)那科

  • FANUC發(fā)那科機器人常見故障代碼分析

FANUC發(fā)那科機器人常見故障代碼分析

    品牌:發(fā)那科

    上架時間:2021-12-22 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:FANUC發(fā)那科機器人常見故障代碼分析​ 伺服 - 001 操作面板緊急停止 SRVO - 001 Operator panel E-stop [現(xiàn)象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。

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FANUC發(fā)那科機器人常見故障分析
伺服 - 001 操作面板緊急停止
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[現(xiàn)象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
[對策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策2]確認面板開關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。
[對策3]如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
[對策4]更換配電盤。
[對策5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。
在采取對策6之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
[對策6]更換配電盤。
(注釋)SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生,或RDY LED熄滅時,有時會導(dǎo)致下面的報警等同時發(fā)生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)
伺服-001 操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部(SVEMG異常)緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷(面板PCB)
伺服-280 SVOFF輸入
伺服 - 002 示教操作盤緊急停止
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