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安川機(jī)器人維修常見故障以及處理方法

品牌：安川

上架時間：2021-12-21 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：安川機(jī)器人維修常見故障以及處理方法一、機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？原因： 1.開關(guān)老化； 2.開關(guān)選型不對； 3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路； 4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。解決辦法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死,必要時更換開關(guān).

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安川機(jī)器人維修常見故障處理方法
一、機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
原因：
1.開關(guān)老化；
2.開關(guān)選型不對；
3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決辦法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死,必要時更換開關(guān).
二、機(jī)器人接觸器噪音大？
原因：
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞.
解決方法：
講控制器該接觸的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下來將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三、機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳？
原因：
1.點(diǎn)擊過載；
2.選型是否匹配；
3.是否老化，主線是否過小。
解決方法：
看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的匹配主線。
四、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常？
原因：
1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
五、機(jī)器人變頻器經(jīng)常報故障？
原因：
1.參數(shù)設(shè)置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過載；
4.缺相；
5.線路松動。
解決方法：
先將變頻器復(fù)位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需要換變頻器。
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