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川崎

  • 川崎工業機器人故障診斷分析詳解

川崎工業機器人故障診斷分析詳解

    品牌：川崎

    上架時間：2021-12-20 發布者：mzx

    產品描述：川崎工業機器人故障診斷分析詳解 當發生預設的錯誤時，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在屏幕上，并按其狀態和嚴重程度可分為四種類型。錯誤代碼通常以P.W.E或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數字編號。 1.P：操作錯誤 由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。 例如：“P0126非法的開關名稱。”

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川崎工業機器人故障診斷分析詳解
當發生預設的錯誤時，該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在屏幕上，并按其狀態和嚴重程度可分為四種類型。錯誤代碼通常以P.W.E或D開頭（代表錯誤類型），后面接4為數字編號。
   1.P：操作錯誤
                 由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。
                 例如：“P0126非法的開關名稱�！�
        2.W：警告
                  這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。
                  例如：“W1013編碼器電壓低”
        3.E： 微小故障
                  此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復位功能就可以恢復，無需開關控制器電源。
                  例如：“E1082超出運動范圍的下限值�！�
        4.D：嚴重故障
                 這種嚴重故障涉及硬件，軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復位功能來恢復；它的恢復需要關斷并重新開啟控制器電源。
                 例如：“D1528控制器溫度超限。”

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