ABB機器人 IRB 6660-205/1.9保養維修可咨詢：

ABB機器人 IRB 6660-205/1.9

主要版本：通用版、鑄造版、機加工版

軸數：6

負載：205kg

工作區域：1930mm

精度：0.07mm

防護級別 : IP67,鑄造專家 II 代（防碎屑）

安裝方式：落地

本體重量：1730kg

主要應用 : 切割,去毛刺,銑削,拋光研磨,機加工,上下料

能耗：3.6kw

ABB機器人報警代碼：

10177,任務拒絕啟動
說明：
任務 arg：程序內存不足，或程序內存碎片化。可能是模塊丟失或未安裝數據。

10178, 無法逐步執行靜態/半靜態任務。
說明：

任務 arg 無法開始。靜態/半靜態任務只能在連續模式下運行。

10185,任務未準備就緒，無法啟動
說明：

任務 arg：程序內存不足，或程序內存碎片化�？赡苁悄�塊丟失或未安裝數據。

10190, 保護區域未完成
說明：任務arg的某個保護區域中間出現電源故障。系統正嘗試自修復。