ABB機(jī)器人 IRB 4600-60/2.05保養(yǎng)維修可咨詢：

ABB機(jī)器人 IRB 4600-60/2.05

主要版本：通用版、鑄造版、潔凈版

軸數(shù)：6

負(fù)載：60kg

工作區(qū)域：2050mm

精度：0.06mm

防護(hù)級別: 標(biāo)配：IP67。選配：鑄造專家II代，鑄造權(quán)威II代

安裝方式：落地、倒掛、支架、傾斜

本體重量：425kg

主要應(yīng)用：弧焊、裝配、物料搬運(yùn)、上下料、物料移除、清潔/噴霧、涂膠、包裝、激光切割、激光焊接

能耗：N/A

ABB機(jī)器人報(bào)警代碼：

10130, 程序已停止
說明：任務(wù) arg 已停止。原因是任務(wù)在此移動步驟時(shí)就緒。

10131,程序已停止
說明：任務(wù) arg 已停止。原因是從系統(tǒng) IO 中斷調(diào)用的例行程序或服務(wù)例行程序已經(jīng)就緒。

10132, 程序已停止
說明：任務(wù) arg 已停止。無法判定原因。

10133, 程序已停止
說明：任務(wù) arg 已停止。原因是執(zhí)行 UNDO（撤消）處理程序后任務(wù)就緒。

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機(jī)器人等，
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