KUKA機器人蓄電池在線狀態查看方法
1、KUKA蓄電池的作用：

（1）機器人控制系統會在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。
（2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監控。
（3）蓄電池管理器接收一項電腦任務的控制，并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監控。
備注：蓄電池與控制柜上的插頭X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。

在線檢測蓄電池方法：
利用變量“$ACCU_STATE”可顯示蓄電池的測試結果及充電電流的檢測結果。
按序打開菜單：顯示 > 變量 > 單項。
輸入下列句法：$ACCU_STATE，然后按“Enter”鍵。
實際操作如下，寫入變量“$ACCU_STATE”



檢測結果對應如下：

  數據類型：ENUM
（1）#CHARGE_OK：蓄電池測試結果是好的。
（2）#CHARGE_OK_LOW：蓄電池測試結果是好的，不過蓄電池經過許可最長時間的充電之后卻沒有充滿電。
（3）#CHARGE_UNKNOWN：蓄電池正充電，不過充電電流尚未足夠下降。 蓄電池測試尚未進行。
（4）#CHARGE_TEST_NOK：蓄電池測試結果不好。
（5）#CHARGE_NOK：無法進行蓄電池測試。蓄電池經過許可最長時間的充電之后仍然沒有充滿電。
（6）#CHARGE_OFF：沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞

最后關于KUKA機器人蓄電池數據保存的位置說一下：（做數據維護的要了解）

日志目錄位于C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv 結果顯示為“狀態”。
免責聲明：本網部分文章和信息來源于互聯網，本網轉載出于傳遞更多信息和學習之目的。
如轉載稿涉及版權等問題，請立即聯系網站所有人，我們會予以更改或刪除相關文章，保證您的權利。

上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶、比爾等世界領先及機器人等， 從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務，實現工業機器人一-站式服務商。