焊接機器人結(jié)束后收弧失敗的原因及處理方法

焊接機器人結(jié)束后收弧失敗的原因及處理方法

1．收弧失敗，訊號檢測有誤 


原因：焊機沒有接收到機器人的信號導致機器人收弧失敗。

處理方法：

（1）                      檢測設定參數(shù)設置是否合理

（2）                      檢查IO信號，收弧 I點信號是否異常。I 點信號如果一直顯示ON.

（3）                      檢查線路是否有短路，地線是否接入異常