工業機器人伺服跟蹤錯誤報警維修解決辦法

工業機器人伺服跟蹤錯誤報警維修解決辦法

伺服跟蹤錯誤報警？

原因：

1.溝通→咨詢作業時狀態和報警時狀態；

2.診斷→通過至大力矩和現場情況診斷；

3.維修→制定維修計劃。

 

解決辦法：

1.確認抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；

2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；

3.拆下電機診斷（拆下電機單獨旋轉電）。