焊接機器人故障維修排除措施

焊接機器人故障維修排除措施

2.1 人為故障的排除

首先，焊接機器人人為的故障排除來說，可以從兩個方面來講，一是與系統(tǒng)無關的機械類的故障，這類型的故障維修人員可以采用對焊接機器人對零部件進行修理和更換的方式對焊接機器人進行修理。二是電氣類的故障，維修人員在對焊接機器人電氣類故障進行維修必須要謹慎，必須要對系統(tǒng)的單元保護元件逐一的進行檢查，如果有受損的情況出現(xiàn)，必須要對單元元件進行及時替換，采用分級處理的方法手段。焊接機器人的操作人員也要進行系統(tǒng)專業(yè)的培訓，還要建立相應的操作、維修培訓制度、并通過考核的方式來保證 每個操作人員都能正確的操作焊接機器人，盡可能的減少由于操作不當、維修保養(yǎng)不到位而導致的焊接機器人的人為性的故障。

2.2 焊接機器人自然故障排除

維修人員可以通過定期檢測焊接機器人重復定位的精準度，在發(fā)現(xiàn)電機或者減速齒輪有磨損的時候，能夠及時的對其進行更換，這樣就可以使焊接機器人的槍頭精確度得到有效的提高。還可以通過改進插件接口的方式，來使得焊接機器人的卡簧防松或螺釘防松卡被有效的增加，除此之外，還要注意焊接機器人的工作環(huán)境，盡可能的讓焊接機器人在合適的濕度、粉塵進行工作。其次是還可以對焊接機器人的產品零件的定位方式進行改進，從而使得焊接機器人的操作更加的靈活方便。 焊接機器人維修

2.3 焊接機器人突發(fā)故障排除

對于突發(fā)性的焊接機器人故障，在日常的企業(yè)生產活動非常難排除，這主要是因為突發(fā)性故障往往情況非常的復雜，非常考驗操作人員和維修人員的臨場應變能力和對焊接機器人的故障原因的分析能力。從對焊接機器人的突發(fā)性故障的案例來看，通常可以表現(xiàn)為單元控制板元件故障、送絲系統(tǒng)故障、穩(wěn)壓電源的故障等。所以，必須要提高維修人員的實際的專業(yè)能力和水平，能夠及時的對突發(fā)性的焊接機器人故障進行排除。