泰安KUKA庫卡機器人本體與控制柜不匹配故障怎么操作？

泰安KUKA庫卡機器人本體與控制柜不匹配故障怎么操作？

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KUKA庫卡機器人本體與控制柜不匹配故障維修調試

1.在機器人隨機附件的光盤文件夾（或者同型號機器人本體的光盤文件夾）里找到KRC光盤，光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效

2.根據機器人銘牌上的路徑（如下圖紅框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat兩個文件，復制到U盤或軟盤；

3.將U盤或者軟盤插入新的機器人控制柜，在機器人示教器上設置用戶權限為‘管理員’；

4.同時按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’鍵，進入機器人的WINDOWS系統，打開U盤或者軟盤，復制來自光盤上的兩個文件；

5.通過‘Start’菜單打開‘RUN'，在文本框里輸入‘C:KRCROBOTERKRCR1Mada'，點‘ENTER’打開；

6.將U盤或者軟盤里的兩個文件，粘貼覆蓋到當前這個位置；

7.通過‘Start’菜單點‘SHUTDOWN’，選擇‘RESTART’后點‘ENTER’重新啟動系統；

8.系統啟動完成后通過示教器的‘幫助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人型號，確認所顯示的機器人型號是否與機器人本體銘牌上的型號符合。

泰安KUKA庫卡機器人本體與控制柜不匹配故障怎么操作總結：以上是KUKA庫卡機器人的本體與控制柜不匹配故障的分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

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