焊接機器人存在的問題和解決措施

焊接機器人存在的問題和解決措施
1、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊具尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊具中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2、出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊具角度或焊具位置不對，可適當調整。
3、出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊具與工件的相對位置。
5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接過程中系統常見的故障
1、發生撞焊接工具：可能是由于工件組裝發生偏差或焊具的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊具TCP。
2、出現電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊具與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
3、保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。